<본문 중에서>
인간이 동물과 구별되는 특징 중 하나는 두 발로 서서 걷고 이동하는 것이라고 할 수 있다. 서기 위해서는 기립능력이 필요하다. 걷기는 인간이 하는 모든 의식적인 행동 중 가장 자연스러운 기본적인 동작이다.
걷기는 인간이 하는 가장 완벽에 가까운 운동이다. 걷는 것은 몸 전체를 한 지점에서 다른 지점으로 이동시키는 단순해 보이는 동작이지만, 이 과정이 진행되려면 관절, 뼈, 근육, 신경 등이 마치 오케스트라와 같이 조화롭게 움직여야 한다. 이 중 한 부위라도 이상이 생기면 정상적으로 걷기가 불가능해진다.