우리에게 낯설게 느껴지는 무드라(산스크리트어로 제스처, 몸짓이란 뜻)라는 말은 호흡과 명상의 과정에서 행해지는 특정한 몸짓들, 눈동자의 위치나 손모양을 의미한다. 요가의 체위들이 신체적인 면이 두드러지는 반면 무드라에서는 제스처가 사용되기도 하나 심정적인 면이 좀 더 두드러진다. 이 책은 무드라를 통해 몸과 마음, 영혼을 아우르는 수행의 각 단계들을 일상의 차원에 접목시키고 있다.
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